π الدوران - تحويل الدوران يُدير كل المستوي حول نقطة مُعيّنة وبزاوية مُعيّنة. كل نقاط المستوي تدور حول نفس النقطة وبنفس الزاوية. يمكن تمييز التحويل الدوراني بأمرَين: - نقطة الدوران؛ - زاوية الدوران. مثال: